OpenOCDを使ってSTM32F401 Nucleo-64にST-Link経由でFirmwareを書き込む。 OpenOCDとST-Linkドライバのインストール Arch Linuxなら以下のコマンドでインストールする。 $ pacman -S openocd stlink Firmwareを書き込む OpenOCDで指定できるinterface, targe…