Rustでクロスコンパイル

x86_64-unknown-linux-gnuのホスト環境上で、CHIP向けのバイナリをRustでクロスコンパイルすることを目的とする。

概要

  1. rustup target add ${target_triple} でターゲットのツールチェインを追加
  2. ターゲットのリンカをインストール
  3. Cargoのconfigファイルにターゲット用のリンカ設定を記述
  4. cargo build --target ${target_triple} でクロスコンパイル実行

※Rustのツールチェイン管理を行ってくれるツールのrustupこちらを参考にインストール済みとする。

環境

ホストのシステム情報。

$ uname -a
Linux hostname 4.13.7-1-ARCH #1 SMP PREEMPT Sat Oct 14 20:13:26 CEST 2017 x86_64 GNU/Linux

$ rustup show
Default host: x86_64-unknown-linux-gnu

1.21.0-x86_64-unknown-linux-gnu (default)
rustc 1.21.0 (3b72af97e 2017-10-09)

ターゲットであるCHIPのシステム情報。

chip@chip:~$ uname -a
Linux chip 4.4.13-ntc-mlc #1 SMP Thu Nov 3 01:28:54 UTC 2016 armv7l GNU/Linux

ターゲットのツールチェインを追加

rustup target listで、Rustがサポートするターゲットのリストを確認する。

$ rustup target list | pr -w 90 --columns=2

aarch64-apple-ios                            mips-unknown-linux-gnu
aarch64-linux-android                        mips-unknown-linux-musl
aarch64-unknown-fuchsia                      mips64-unknown-linux-gnuabi64
aarch64-unknown-linux-gnu                    mips64el-unknown-linux-gnuabi64
arm-linux-androideabi                        mipsel-unknown-linux-gnu
arm-unknown-linux-gnueabi                    mipsel-unknown-linux-musl
arm-unknown-linux-gnueabihf                  powerpc-unknown-linux-gnu
arm-unknown-linux-musleabi                   powerpc64-unknown-linux-gnu
arm-unknown-linux-musleabihf                 powerpc64le-unknown-linux-gnu
armv7-apple-ios                              s390x-unknown-linux-gnu
armv7-linux-androideabi                      sparc64-unknown-linux-gnu
armv7-unknown-linux-gnueabihf                wasm32-unknown-emscripten
armv7-unknown-linux-musleabihf               x86_64-apple-darwin
armv7s-apple-ios                             x86_64-apple-ios
asmjs-unknown-emscripten                     x86_64-linux-android
i386-apple-ios                               x86_64-pc-windows-gnu
i586-pc-windows-msvc                         x86_64-pc-windows-msvc
i586-unknown-linux-gnu                       x86_64-rumprun-netbsd
i686-apple-darwin                            x86_64-unknown-freebsd
i686-linux-android                           x86_64-unknown-fuchsia
i686-pc-windows-gnu                          x86_64-unknown-linux-gnu (default)
i686-pc-windows-msvc                         x86_64-unknown-linux-musl
i686-unknown-freebsd                         x86_64-unknown-netbsd
i686-unknown-linux-gnu                       x86_64-unknown-redox
i686-unknown-linux-musl

armv7-unknown-linux-gnueabihfが見つかり、RustはCHIPのターゲットをサポートしていることを確認できたため、以下のコマンドでCHIP用のツールチェインを追加する。

$ rustup target add armv7-unknown-linux-gnueabihf

rustup target add後にrustup showrustup target listを実行してRustのツールチェインの状態を確認すると、armv7-unknown-linux-gnueabihf(installed)になっているのがわかる。

$ rustup show
Default host: x86_64-unknown-linux-gnu

installed targets for active toolchain
--------------------------------------

armv7-unknown-linux-gnueabihf
x86_64-unknown-linux-gnu

active toolchain
----------------

1.21.0-x86_64-unknown-linux-gnu (default)
rustc 1.21.0 (3b72af97e 2017-10-09)

$ rustup target list | pr -w 90 --columns=2

aarch64-apple-ios                            i686-unknown-linux-musl
aarch64-linux-android                        mips-unknown-linux-gnu
aarch64-unknown-fuchsia                      mips-unknown-linux-musl
aarch64-unknown-linux-gnu                    mips64-unknown-linux-gnuabi64
arm-linux-androideabi                        mips64el-unknown-linux-gnuabi64
arm-unknown-linux-gnueabi                    mipsel-unknown-linux-gnu
arm-unknown-linux-gnueabihf                  mipsel-unknown-linux-musl
arm-unknown-linux-musleabi                   powerpc-unknown-linux-gnu
arm-unknown-linux-musleabihf                 powerpc64-unknown-linux-gnu
armv7-apple-ios                              powerpc64le-unknown-linux-gnu
armv7-linux-androideabi                      s390x-unknown-linux-gnu
armv7-unknown-linux-gnueabihf (installed)    sparc64-unknown-linux-gnu
armv7-unknown-linux-musleabihf               wasm32-unknown-emscripten
armv7s-apple-ios                             x86_64-apple-darwin
asmjs-unknown-emscripten                     x86_64-apple-ios
i386-apple-ios                               x86_64-linux-android
i586-pc-windows-msvc                         x86_64-pc-windows-gnu
i586-unknown-linux-gnu                       x86_64-pc-windows-msvc
i686-apple-darwin                            x86_64-rumprun-netbsd
i686-linux-android                           x86_64-unknown-freebsd
i686-pc-windows-gnu                          x86_64-unknown-fuchsia
i686-pc-windows-msvc                         x86_64-unknown-linux-gnu (default)
i686-unknown-freebsd                         x86_64-unknown-linux-musl
i686-unknown-linux-gnu                       x86_64-unknown-netbsd

ターゲットのリンカをインストール

Rustのツールチェインではターゲットのリンカはサポートしていないため、別途用意する。

$ apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

Cargoのconfigにターゲットのリンカ設定を記述

ロスコンパイルする対象とするプロジェクトを生成する。

$ cargo new --bin hello

Cargoが生成したスケルトンコードのままで実行すると、Hello, world!が標準出力に出力される。

$ cargo run
   Compiling hello v0.1.0 (file:///host_shared/hello)
    Finished dev [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.44 secs
     Running `target/debug/hello`
Hello, world!

これをそのままターゲット(CHIP)上で動作するようにするために、プロジェクトのconfigファイルを作成し、ターゲットのリンカの設定を記述する。

$ mkdir .cargo
$ cat > .cargo/config << EOF
> [target.armv7-unknown-linux-gnueabihf]
> linker = "arm-linux-gnueabihf-gcc"
> EOF

ロスコンパイル実行

$ cargo build --target armv7-unknown-linux-gnueabihf

ビルドされたバイナリの情報を確認すると、ターゲット(CHIP)向けのバイナリになっていることがわかる。

$ file target/armv7-unknown-linux-gnueabihf/debug/hello
target/armv7-unknown-linux-gnueabihf/debug/hello: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-armhf.so.3, for GNU/Linux 3.2.0, BuildID[sha1]=70dfb01aa67d797fc64005ac8cff1dba94a48a34, not stripped

$ readelf -A target/armv7-unknown-linux-gnueabihf/debug/hello
Attribute Section: aeabi
File Attributes
  Tag_CPU_name: "7-A"
  Tag_CPU_arch: v7
  Tag_CPU_arch_profile: Application
  Tag_ARM_ISA_use: Yes
  Tag_THUMB_ISA_use: Thumb-2
  Tag_FP_arch: VFPv3-D16
  Tag_ABI_PCS_GOT_use: GOT-indirect
  Tag_ABI_PCS_wchar_t: 4
  Tag_ABI_FP_rounding: Needed
  Tag_ABI_FP_denormal: Needed
  Tag_ABI_FP_exceptions: Needed
  Tag_ABI_FP_number_model: IEEE 754
  Tag_ABI_align_needed: 8-byte
  Tag_ABI_enum_size: int
  Tag_ABI_VFP_args: VFP registers
  Tag_CPU_unaligned_access: v6
  Tag_ABI_FP_16bit_format: IEEE 754

ロスコンパイルしたバイナリをターゲット上で実行

chip@chip:~$ ./hello
Hello, world!

ターゲット(CHIP)上で実行できることが確認できた。

参考

Rustでのクロスコンパイルに必要な情報が、以下のページに非常にわかりやすく説明されている。
japaric/rust-cross: Everything you need to know about cross compiling Rust programs!